苑进 博士，教授
研究方向：
农业机器人技术与装备；人工智能与智能农机装备技术；精准农业技术与装备
科技成果：
1.小麦玉米周年水肥一体化节水省肥技术研究：由于大量节约水资源,减少肥料化学品投入,不仅保障了食品安全,而且有效保护了生态环境,因此本项目研发技术是创建“生态良好的美丽新农村” 的重要技术措施,生态环境效益显著。粮食生产效率提高、用工减少,成本降低,不仅可以稳定甚至降低粮食价格, 而且有利于农村劳动力的转移和种植业从业人员生产与生活水平的改善,具有十分重要的社会意义。
2.智能化果树栽植原位挖坑混料回填一体机的研制：本项目研制的智能化果树栽植原位挖坑混料回填一体机装备,实现自动化作业,减少用工,提高效率,并提高果树成活率,增加果树产量和质量。
3.环境友好型设施蔬菜高效植保机械研制
4.高大树木剪枝机的研制：本项目研制的新型高空剪枝机械臂,能实现高大林木的修枝作业,由于不需要举升操作人员,动力需求小,工作效率高,操作方便。
发明专利：
1.网格式吊挂运输系统及控制方法 [发明]（CN202210549559.4）：本发明多节点布置，便于构成空中网格运输路径，可实现根据不同目标位置点优化移动路径功能，适用于在设施温室或山地丘陵等复杂环境下的运输作业。
2.果实姿态可调的采摘机器人末端执行器 [实用新型]（CN202122597932.7）：实现对果实的快速采摘和运输，控制过程简单，采收效率高。
3.果实姿态可调的采摘机器人末端执行器及收获方法 [发明]（CN202111256190.X）：具有以下优点：实现对果实的快速采摘和运输，控制过程简单，采收效率高。
4.果品快速采摘机器人末端执行器 [实用新型]（CN202122595819.5）：具有以下优点：实现对果品的快速采摘和运输，控制过程简单，采收效率高。
5.夹持状态下蒜种调向装置 [实用新型]（CN202122260500.7）：具有以下优点：以实现鳞芽朝上播种，提高蒜种正芽率和播种效率。
6.菌菇疏蕾机器人末端执行器 [实用新型]（CN202122249460.6）：具有以下优点：实现对菌菇选择性的疏蕾和移除一体化作业，具有疏蕾效率高、性能稳定、不会影响其他菌菇个体等优点。
7.双孢菇工厂化生产的采摘机器人 [实用新型]（CN202122249461.0）：具有以下优点：实现了对双孢菇的采摘、切根、分级和输送一体化，具有结构简单，减少采收流程，采收效率高的特点。
8.基于空地协作的设施环境下自主作业高精度导航装置 [实用新型]（CN202122249495.X）
9.设施温室多垄环形落蔓装置 [实用新型]（CN202122247524.9）：具有以下优点：解决多垄植株藤蔓落蔓、藤蔓根部整理费工费时的问题，实现了温室多垄植株同时自动化落蔓，从而保护植株不受损伤，提高了工作效率，降低劳动强度。
10.拉切式白芦笋采收末端执行器 [实用新型]（CN202021963671.5）：本实用新型通过带动采收末端执行器的移动实现对白芦笋的切根、拔取和抛放，提高白芦笋采收效率。
11.一种主动喂入的绿叶菜收获机 [实用新型]（CN202020157798.1）：本发明较好的克服了机器收获时工作范围小和对绿叶菜损伤、污染等问题，对于大范围种植的绿叶菜的收获作业具有重要意义。
12.一种弧切式白芦笋采收装置 [实用新型]（CN202020157807.7）：本实用新型利用动力杆带动剪切机构的移动实现对白芦笋的剪切和抛放，提高白芦笋采收效率。
13.一种盐碱地改造的原位成膜隔盐作业装置 [实用新型]（CN202020157802.4）
14.一种单株吊蔓高度可调的多垄落蔓装置 [实用新型]（CN202020154371.6）：该装置结构简单、制作成本低，降低了工人的劳动强度。
15.一种润滑减阻深松和液态肥深施复式作业变量控制系统 [实用新型]（CN202020159114.1）：本发明使深松和液态肥深施复式作业能够根据速度自动调整润滑介质的流量和液态肥的流量，从而智能化的完成深松和施肥作业。
16.一种果品采摘机器人末端执行器 [实用新型]（CN202020154372.0）：本发明实现了对果品采摘和输送一体化，具有结构简单，减少采收流程，采收效率高的特点。
17.一种白芦笋选择性收获的不停车原位采收控制方法 [发明]（CN201910387335.6）：本发明在采收机器人不停车的情况下，实现了白芦笋自动检测、定位、原位采收和集箱等一体化作业，简化了采收步骤，提高了采收效率。
18.一种履带自走式多功能果树栽植机器人控制系统 [实用新型]（CN201920596726.4）：本实用新型实现果树栽植过程中挖坑、排肥、混肥、回填、浇灌的智能化作业模式，操作方法简便，执行效率高。
19.一种具备肥土掺混回填灌溉功能的果树栽植机 [实用新型]（CN201920596145.0）：该机器实现了快速挖坑、自动排肥、均匀混肥、精准回填、定量浇灌的多功能自动化作业模式，其操作简便，工作效率高，节省了大量人力物力，提高了果树成活率。
20.一种基于喂入量实时检测的绿叶菜夹持输送装置 [实用新型]（CN201920596159.2）：本实用新型可以实时检测喂入量的大小，根据喂入量大小实时调节夹持间距，大大降低绿叶菜夹持输送过程造成的损伤。
21.一种适用于白芦笋选择性采收机器人的切卷式末端执行器 [实用新型]（CN201822125936.3）：本实用新型采用刀片和卷持分步动作，实现白芦笋根部剪切与茎部卷持分步进行。
22.一种耗材循环式白芦笋选择性采收机器人末端执行器 [实用新型]（CN201822125965.X）：本实用新型采用刀片和卷持分步动作，实现白芦笋根部剪切与茎部卷持分步进行，同时循环装置有效提高了采收装置的使用寿命与防磨损能力。
23.一种润滑减阻深松部件作业效果的测试装置 [实用新型]（CN201821714545.9）
24.一种设施水肥药热气一体化地下渗灌系统 [实用新型]（CN201821709965.8）：本实用新型成本低廉、结构简单，用于对设施作物的灌溉、施肥、施药、灌溉水加温、作物根部通气等的一体化作业，有利于推广应用。
25.一种基于设施水肥药热气一体化地下渗灌管控系统及方法 [发明]（CN201811229367.5）
26.一种适用于起垄式种植的自走式叶菜收获机 [实用新型]（CN201820859157.3）：本实用新型实现了对绿叶菜切根、输送等机械化作业，可以对不同播种方式的绿叶菜完成收获作业，并且极大的降低了收获过程中绿叶菜的破损率，提高了劳动生产率。
27.一种用于绿叶菜收获机的气吹式扶禾装置 [实用新型]（CN201820315082.2）
28.一种自适应多频超声振动低阻耐磨深松机 [实用新型]（CN201820310353.5）
29.一种主动式分层螺旋碎土深松机 [实用新型]（CN201820310308.X）
30.一种气吹式多品种适应型叶菜收获机 [实用新型]（CN201820315084.1）：本实用新型实现了对绿叶菜的扶禾、剪切、夹持输送等机械化作业，可以对不同品种尺寸的绿叶菜完成收获作业，并且极大的降低了收获过程中绿叶菜的破损率，提高了劳动生产率。
31.一种低损伤的绿叶菜打捆装置 [实用新型]（CN201820315085.6）：本实用新型针对绿叶菜打捆收获的困难，提供了一种低损伤的绿叶菜打捆装置，对于大范围种植的绿叶菜的打捆收获作业具有重要意义，较好的克服了打捆的损伤问题。
32.一种自驱动分层螺旋碎土深松机 [实用新型]（CN201820312912.6）：本实用新型螺旋碎土齿将前进阻力转变为径向驱动力，不额外消耗拖拉机动力，同时耕作部件更加耐磨，增加耕作部件寿命。
33.一种火焰深层杀菌兼作的土壤消毒深松机及方法 [发明]（CN201710891812.3）
34.一种原位挖坑混料回填一体机及其工作方法 [发明]（CN201710178197.1）
35.一种小型大白菜收获机及收获方法 [发明]（CN201611170537.8）：本发明针对不同品种的大白菜收获调整灵活，适应性好，收获效率高，在收获过程中对于大白菜的保护较好，极大的降低了破损率，机器结构简单，操作简便，适合小面积种植的大白菜收获作业使用。
36.一种液态肥分层深施和润滑减阻深松复式作业机 [实用新型]（CN201621390380.5）
37.自走式绿叶菜收获机的整株连续采收装置 [实用新型]（CN201621390378.8）：本实用新型能够实现绿叶菜的茎叶原位、根系震动松土、植株完整拔取的整株连续采收，收获成本低、效率高，提高绿叶菜有效产量，符合选购习惯，具有更长保存期。
38.一种夹持宽度可调的自走式大白菜收获机 [实用新型]（CN201621390459.8）：本实用新型实现了大白菜的夹持、切割、输送和装箱等工序的完全机械化作业，可以对不同品种尺寸的大白菜完成收获作业，并且极大的降低了收获过程中大白菜的破损率，提高了劳动生产率。
39.一种具有品种适应性的自走式大白菜收获机及方法 [发明]（CN201611170538.2）：本发明实现了大白菜的夹持、切割、输送和装箱等工序的完全机械化作业，可以对不同品种尺寸的大白菜完成收获作业，并且极大的降低了收获过程中大白菜的破损率，提高了劳动生产率。
40.一种半结构化日光温室用智能移动平台及其控制方法 [发明]（CN201610886882.5）：本发明可配套使用多种农用机具和自动运输物料及工作人员，并具备远程无线控制的升降功能，能够实现在温室内集内灵活地移动实现物流运输并具有升降功能于一体的智能化移动平台，用于施药、采摘、作物整理等作业，自动化程度高、作业效率高、功能全面、灵活度高、节省劳动力。
41.一种横切式白芦笋采收装置及采收方法 [发明]（CN201610887551.3）：相比手动收获白芦笋，省去了多个繁琐采收步骤，使用方便、成本低廉、维修方便。
42.一种基于机器视觉的白芦笋采收机器人及采收方法 [发明]（CN201610887544.3）：本发明采用智能控制实现白芦笋的自动检测、定位、切根、夹持、拔取和集箱等一体化作业；采用横切式采收头或夹切式采收头，简化了采收步骤，提高了采收效率。
43.一种移动式微喷灌水肥一体化综合管理系统及其管控方法 [发明]（CN201610539657.4）：本发明可以自动配肥实现母液随排随配，提高了装置工作的连续性，省时省力。
44.一种基于温室内精确定位的单轨物流车及其控制方法 [发明]（CN201510902608.8）：本发明具有在单轨轨道导引下准确定位物流车所在位置并标示在电子地图上，遇障自动停止并报警，依据电子地图发出控制指令，自动运动至指定工作地点等多种复合功能。
45.一种驱动解耦植保无人机的控制系统及控制方法 [发明]（CN201410649878.8）：本发明实现了植保无人机的自主飞行控制，铅垂升力与水平推力的驱动解耦保证控制系统的简单可靠，减轻操作人员的劳动强度，避免农药漏喷或重喷。
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