田富洋 博士，副教授
研究方向：
农业机器人仿真与智能控制；智能畜牧机械装备；动物数字化、信息化及自动化养殖技术
发明专利：
1.一种多功能农业机器人 [实用新型]（CN202122740227.8）：本实用新型采用模块化设计，利用连接装置将播种、施肥和除草等不同工作模块用一个连接设施连接到机器人机架上，实现集播种、施肥、除草和撒药功能于一体，达到一机多用的效果，利用雷达深度相机进行自动给识别，机器人根据实际情况自动改变工作状态，提高了自动化和智能化水平；利用ROS机器人仿真软件进行路线规划，最终实现本机器人全自动工作状态。
2.一种多功能螺旋推送式奶牛推料补饲机 [实用新型]（CN202122615964.5）：推料效率相较于传统人工推料方式有了极大的提升，可有效降低人工推料所带来的剩料过多、饲料损失、耗费人力增加劳动量等问题，极大地降低了人工成本，节省了人力物力，增加牧场的收入。
3.一种基于振动信号的奶牛个体行为监测装置 [实用新型]（CN202020083829.3）
4.一种非接触式奶牛体尺测量装置 [实用新型]（CN201922016996.6）
5.一种牧场饲料混合推草装置 [实用新型]（CN201921875096.0）：本实用新型利用整机的移动和推料外壳的旋转进行推料，减轻了劳动强度，通过饲料混合倾洒装置对精饲料进行搅拌混合，混合后的精饲料与牧草混合，以提高营养的均衡。
6.一种螺旋推送式奶牛推料机器人 [实用新型]（CN201921874911.1）：推料效率相较于传统人工推料方式有了极大的提升，可有效降低人工推料所带来的剩料过多、饲料损失、耗费人力增加劳动量的问题。
7.一种旋转式奶牛推料皮带机 [实用新型]（CN201921875005.3）：方便奶牛采食，同时可以节省大量人工作业时间及工作量，节约人工成本。
8.一种翻转犁 [实用新型]（CN201721178784.2）：利用液压蓄压器和节流阀代替翻转缸的油缸阀门，避免其将翻转犁锁紧而无法枢转，且避免因油缸阀门不灵敏造成的损坏翻转装置的情况。
9.悬挂式翻转犁 [实用新型]（CN201721179327.5）：本实用新型的翻转犁在耕作状态时，运输轮是被布置在水平平面位置上，能够与机架保持更为紧凑的安装，即使在第一遍犁耕作业时也能顺利地通过田地里的某些障碍物。
10.一种带有刀片的立式多搅龙搅拌机 [实用新型]（CN201721136406.8）：本实用新型通过主螺旋叶片和次级螺旋叶片对大捆饲草的反复切割，形成较碎的小块，使饲草与其他饲料混合后不易被奶牛区分，避免了奶牛只进食青贮料、蛋白质补充剂等米粒状饲料的情况。
11.一种用于青贮草捆的切割除膜装置 [实用新型]（CN201721137540.X）：本装置可以牢固地钩住塑料薄膜覆盖层，避免塑料薄膜覆盖层随着饲草捆一起掉落，不污染环境，操作简单。
12.一种青贮捆包包膜去除装置及系统 [实用新型]（CN201721136059.9）：本实用新型能够实现青贮捆包包膜的自动去除，提高作业效率。
13.一种捆包切割装置 [实用新型]（CN201721136697.0）：本装置替代人工完成捆包的切割，保证了人身安全，提高了捆包的切割效率，并且避免了青贮膜对驾驶员衣服的污染。
14.一种铧式犁结构 [实用新型]（CN201721136749.4）：本实用新型犁铲可实现预切割，上一个铧式犁的犁铲预先切割被耕作的地表使土壤向上松动和裂开，随后的下一个铧式犁的犁铧对该部分土壤只需要较小的提升力和切割力即可完成土垡的破碎。
15.农用除膜破捆装置 [实用新型]（CN201721136819.6）：本实用新型利用切割刀具将青贮薄膜切割后，利用旋转辊的尖头将青贮薄膜卷起，实现分离功能。
16.一种粉碎搅拌装置 [实用新型]（CN201721137011.X）：本实用新型通过在料箱内壁和螺旋叶片上设置切割刀片来提高粉碎搅拌效果。
17.一种基于神经网络的奶牛挤奶量检测装置及其检测方法 [发明]（CN201710260138.9）：本发明系统设计中利用近红外光线非接触式测量，将神经网络的算法加入设计系统中，使检测更准确、快速，解决了奶牛挤奶量计算过程中未知干扰因素的非线性变化对计算结果的影响问题；能直接测定液体、固体、半导体和胶状体等样本。
联系方式: sdautfy@163.com