刘平 博士，教授
研究方向：
农业装备智能控制技术；机器人技术应用；智能检测技术
发明专利：
1.鲜食葡萄无损采摘分级、打包、收集机器人及其使用方法 [发明]（CN202210042646.0）：本发明可同时采收两侧篱架的葡萄，集采摘、分级、打包和收集功能于一体，可以一次性完成葡萄采摘分级、打包和收集，缩短了从采摘到收集装箱的时间，提高了葡萄的收获效率，最大限度的减少人工参与和葡萄损伤，处理后的葡萄可以直接供应市场。
2.一种拱棚机弯折压插装置及弯折压插方法 [发明]（CN202110463923.0）
3.一种基于图像识别的疏花臂 [实用新型]（CN202021881985.0）：可以根据人的要求选择性疏花，提高了疏花质量，且疏花的过程是有选择性的，对果树枝叶损害小。
4.一种基于视觉的双滚轴智能疏花机 [实用新型]（CN202021581715.8）
5.一种自走式智能农业监测装置 [实用新型]（CN202021360810.5）
6.一种面向田间的自走式作物表型获取设备及获取方法 [发明]（CN202010525085.0）
7.一种小麦单穗脱粒烘干测量机 [实用新型]（CN201922128178.5）：将单穗小麦放入脱粒装置进行脱粒，脱离后通过烘干装置进行烘干，最后输送到采集称重装置内进行取样、测量工作，烘干装置能够调节烘干率，从而提高小麦种子测量、评估的准确性和效率。
8.一种拱棚机自动进杆装置 [实用新型]（CN201921816045.0）：本实用新型通过储杆箱底部开设的出杆槽使棚杆依次落下，并通过拨轮转动，使棚杆在拨杆槽的作用下沿棚杆通道移动，保证了每次进杆距离一致，装置进杆稳定，拨杆槽与棚杆外径相适配，保证棚杆与拨杆槽紧密结合，保证进杆的不重不漏。
9.多功能拱棚插架覆膜一体机 [实用新型]（CN201921816331.7）：本实用新型通过施肥装置、播种装置、插架装置和覆膜装置的设置，实现了施肥、播种、插杆和覆膜的一次性作业，降低了作业劳动强度大，提高了作业效率，同时提高了施肥、播种和拱棚插架距离的均匀性，无需手动进杆、压杆、插杆，提高了插架、覆膜效率和准确度，确保了拱棚的结构强度。
10.高效自动收膜收杆一体机 [实用新型]（CN201920750466.1）
11.一种基于田间的高通量作物表型机器人 [实用新型]（CN201920475429.4）
12.一种田间小麦高通量表型信息获取装置 [实用新型]（CN201920297440.6）：相比传统的信息采集平台，既降低了成本又可以实现信息采集的准确性。
13.一种植物表型三维重构信息获取装置 [实用新型]（CN201920019690.3）
14.用于植物表型获取的主动视觉平台 [实用新型]（CN201920001008.8）：本实用新型通过机械装置与深度相机组成主动视觉平台，结构简单且成本较低；控制器基于单目相机获取的图像以及传感器精确检测反馈，实现整个主动视觉过程，具有较高的测量精度；通过主动视觉的方式减少人的参与度，节省了劳动力；升降装置与驱动装置的结合，保证了深度相机的测量视场范围。
15.鲜食葡萄无损采摘品质检测分级装置 [实用新型]（CN201822057208.3）
16.一种鲜食葡萄品质的高光谱检测装置 [实用新型]（CN201822057132.4）
17.一种篱壁式葡萄采摘机 [实用新型]（CN201821963948.7）
18.一种棚架式栝楼采摘机 [实用新型]（CN201821963960.8）
19.一种高效半自动小型拱棚插架覆膜一体机 [实用新型]（CN201821540321.0）：本实用新型通过向下移动压插装置即可完成插杆工作，操作简单，在单人操作的情况下，就能够完成压杆、插杆和覆膜工序，大大节省了人力，降低了劳动强度，提高了作业效率。
20.一种高效半自动拱棚收膜收杆一体机 [实用新型]（CN201821337933.X）：本实用新型填补了国内拱棚收膜收杆机械化作业的空白，可实现收膜收杆一体化作业，大大节省了人力、物力，降低了劳动强度；可以实现设备自主作业，自动化程度高，保证了收膜和收杆的高效率进行。
21.一种变距双插架拱棚覆膜机 [实用新型]（CN201821224306.5）：本实用新型通过智能控制器的智能调控，利用双向进杆装置实现自动进杆并通过压插杆装置调节插杆之间的间距，提高了装置整体自动化、智能化水平以及作业效率。
22.花菜选择性采收一体机 [实用新型]（CN201721568709.7）：本实用新型可根据花菜的成熟度实现对花菜的选择性采收，结构简单、工作效率高、节省人力。
23.智能无人蜂蜜采收机及其控制方法 [发明]（CN201711134803.6）：本发明可完成智能全自动蜂蜜采收的过程，有利于改善蜂农工作环境，提高蜂蜜采收效率。
24.蜂巢蜜智能收集装置 [实用新型]（CN201721528810.X）：本实用新型使用方便，制造成本低，自动化和智能化程度高，运行平稳性好，能够方便的实现蜂巢蜜的切割和收集，并且能够保证蜂巢蜜切割的完整性，从而提高蜂巢蜜质量和收集效率。
25.可切换蜂蜜采集机 [实用新型]（CN201721528808.2）：本实用新型可实现对蜂巢蜜和离心蜜的提取和收集过程中无需人工干预，且提高蜂巢蜜和离心蜜的质量和采集效率。
26.履带式蜂蜜全程自动采收机器及其控制方法 [发明]（CN201711134815.9）：本发明通过机械化操作，能够实现蜂蜜全自动采收且工作效率高。
27.履带式蜂蜜全程自动采收机器 [实用新型]（CN201721528755.4）
28.智能无人蜂蜜采收机 [实用新型]（CN201721528781.7）：本实用新型可完成智能全自动蜂蜜采收的过程，有利于改善蜂农工作环境，提高蜂蜜采收效率。
29.智能蜜脾提取装置 [实用新型]（CN201721528807.8）：本实用新型通过设置机械爪并通过上位机及单片机的控制，实现自动提取蜜脾，有利于改善蜂农工作环境，提高蜂蜜采收效率。
30.一种篱壁式鲜食葡萄的无损智能分级收获机 [实用新型]（CN201721450245.X）：本实用新型结构简单，集采摘、分级、装箱、传送于一体，能最大限度避免葡萄收获过程中受到损伤，提高工作效率，降低工作强度，且自动化程度高。
31.一种新型蜂王浆浆条 [实用新型]（CN201721450005.X）：本实用新型通过活塞推动取浆，并通过过滤分离幼虫与蜂王浆，从而降低幼虫破损率，提高取浆质量和效率。
32.一种蜂王浆取浆装置 [实用新型]（CN201721449996.X）：本实用新型既能够实现蜂王浆的自动收集，又能够实现蜂王浆与幼虫的分离，且在蜂王浆取浆过程中幼虫不易破损，提高蜂王浆取浆质量和效率。
33.弓棚智能插架装置 [实用新型]（CN201720755765.5）：本实用新型的插架装置既保证了各棚杆插入土壤深度及弯曲角度的一致性，又大幅减轻了劳动强度，提高了劳动效率。
34.一种弓棚覆膜机的自动进杆装置 [实用新型]（CN201720757201.5）
35.弓棚智能插架覆膜一体机及其控制方法 [发明]（CN201710501617.5）：本发明将智能覆膜装置和智能插架装置安装在同一个车体上，实现了插架和覆膜的一体化，车体移动时，智能控制装置通过编码器、电子指南系统对车体的移动进行控制，实现了车体走直、插架间距控制，自动化程度高，大幅降低了工人劳动强度。
36.一种弓棚覆膜机的自动进杆装置及进杆方法 [发明]（CN201710501604.8）：本发明利用棚杆箱盛放棚杆，通过伸缩装置带动上下伸缩杆伸进伸出棚杆箱，实现棚杆的逐一顺次下落，棚杆下落至推送座上后，由推送装置将推送座及棚杆由初始位置推至指定位置，推送座在推送装置的带动下返回初始位置，进行下一根棚杆的进杆，推送座返回的过程中与棚杆脱离，本装置每次进杆距离一致，保证了进杆的精确性。
37.弓棚智能插架装置及插架方法 [发明]（CN201710501616.0）：本发明的插架装置既保证了各棚杆插入土壤深度及弯曲角度的一致性，又大幅减轻了劳动强度，提高了劳动效率。
38.一种高效智能自走式弓棚插架覆膜机 [实用新型]（CN201720755784.8）：本实用新型将智能覆膜装置和智能插架装置安装在同一个车体上，实现了插架和覆膜的一体化，车体移动时，智能控制装置通过编码器、电子指南系统对车体的移动进行控制，实现了车体走直、插架间距控制，自动化程度高，大幅降低了工人劳动强度。
39.鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机及其控制方法 [发明]（CN201610402450.2）：该葡萄采摘一体机提高了葡萄的采摘效率和分级的精确度，减少了葡萄的二次损坏，确保新鲜度，具有广阔的市场推广前景。
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