闫银发 博士，教授
研究方向：
蚕桑生产管理智能装备、农业机器人、种子处理
发明专利：
1.一种高压电场育苗盘种子自动处理机 [实用新型]（CN202221513372.0）：本实用新型直接对种子进行播后处理，避免了种子高压电场处理完成后直到播前电场生物效应的衰减，保证了种子电场生物效应影响的时效性，提高了种子的发芽率；方便根据不同的农作物种子调节相应的高压电场和育苗盘输送速度，实现对种子处理时间的调节，能够准确、有效、快速的自动处理农作物种子。
2.一种激光智能除草机器人 [实用新型]（CN202122239195.3）：本实用新型使用激光除草，避免农作物及其周围土壤环境受到影响，提高了除草效率；该实用新型设备操作简便，通过图像采集处理系统的识别定位，对田间的杂草进行精确清除，降低了劳动强度与杂草控制成本，提高了经济效益。
3.一种带有自动出鸡功能的自动化养鸡笼 [实用新型]（CN202120757737.3）
4.一种高压电场种子处理机 [实用新型]（CN202120737418.6）：采用上述方式不仅不对土壤造成环境污染，还可以高效的完成种子活性的处理。
5.一种自走式桑园智能变比配肥定向撒肥一体机 [实用新型]（CN202022433052.1）：本实用新型实现了桑园施肥机械化；通过定向撒肥控制撒肥范围，可以适用于桑园边缘、临界、水道等多种特殊施肥环境，增加了肥料的利用率，进一步降低生产成本。
6.一种果园桑园变比配肥开沟施肥机 [实用新型]（CN202022433053.6）
7.一种液压行走割草机器人 [实用新型]（CN202022380839.6）：本实用新型通过包括三铰接点支架的连杆机构将伸缩装置的横向位移转化为刀盘罩的竖向移动，结构简单，而且节省了高度空间，适合割草作业的使用要求；通过同一驱动装置给刀盘和液压泵提供动力，实现了割草和行走动力同源，进一步简化结构，降低使用成本。
8.一种基于机器视觉的喷火除草机器人 [实用新型]（CN202022377781.X）
9.一种并联臂除草机器人 [实用新型]（CN202020223386.3）：在除草机器人在田间行走过程中，摄像头采集田间图像信息，杂草识别控制装置接收图像信息并确定杂草位置并控制Delta臂并联驱动除草装置对田间的杂草进行精确清除，不仅避免了除草剂除草造成的污染，相比人工除草还提高了除草效率。
10.振动式小蚕颗粒饲料饲喂机 [实用新型]（CN201821162847.X）：本实用新型操作简便，能实现精准饲喂与消毒。
11.一种基于ROS网络的服务机器人可视化远程控制系统 [发明]（CN201810727264.5）：大大减少了开发成本、增加了移动机器人的灵活性。
12.一种小蚕共育智能饲喂机器人 [实用新型]（CN201820324719.4）：该设备结构简单，设计合理，可以在小型共育室运动，实现自动化饲喂小蚕，大大节约了蚕农的时间，降低了劳动强度，提高了经济效益。
13.一种塑料折簇采茧机 [发明]（CN201810048172.4）：本发明一种塑料折簇蚕茧采摘机具有设计结构稳定可靠、使用操作简便、采摘蚕茧效率高等优点。
14.一种桑蚕饲喂机 [实用新型]（CN201820072211.X）
15.一种电动拖拉机无线充电装置 [实用新型]（CN201721551204.X）：本实用新型能够对电动拖拉机动力电池包进行无线充电，不仅安全、方便、快捷，更为实现无人驾驶电动拖拉机的自主充电过程奠定了基础。
16.一种电动拖拉机无线充电智能监控系统 [实用新型]（CN201721545094.6）
17.一种桑园液压转向微耕机的机电液控制系统 [实用新型]（CN201721482010.9）
18.一种林果采摘机器人的自动对靶夹持振动装置 [实用新型]（CN201721270220.1）：本实用新型具有结构稳固、方法简便、工作效率高等优点，实现了林果采摘机夹持振动方式的机械化及自动化，达到了连续作业的要求。
19.一种林果采摘机器人的回转升降伸缩装置 [实用新型]（CN201721271923.6）：本实用新型具有结构稳固，位置调节范围广，控制方式稳定可靠的优点；能精准地实现对各个方向及不同高度的果树进行夹持、振动和采摘，采摘效率高。
20.一种便携式桑葚收获机 [实用新型]（CN201720558984.4）：本实用新型对桑树损伤低；可适用于山区丘陵地带的桑树上桑葚的收获，避免人工采摘不及时、桑葚变质腐败造成经济损失的问题。
21.一种塑料折簇蚕茧采摘机 [实用新型]（CN201720548809.7）
22.一种基于图像处理的方格蔟污染蚕茧检测方法 [发明]（CN201710164068.7）：本发明一次图像采集即可完成方格蔟内所有蚕茧的污染判断，克服了现有基于图像处理的蚕茧质量检测装置中一次只采集一个蚕茧的图像且需工人手工放置蚕茧造成的效率低下的问题。
23.一种农田作业机械路径追踪装置 [实用新型]（CN201720045573.5）：本实用新型能使农田机械对已规划路径进行精确追踪，大大降低传统模式下耕作人员的劳动强度，提高农业生产效率。
24.一种基于图像处理的方格蔟蚕茧筛选装置及方法 [发明]（CN201710018548.2）
25.基于测土配方的智能变比配肥撒肥机 [实用新型]（CN201621446110.1）
26.一种垂直坐标式自动采茧机 [发明]（CN201610930960.7）：本发明可适用于市面上的不同尺寸的方格簇，有效避免对方格簇的损伤破坏，提高重复使用的次数，降低养蚕生产成本。
27.一种基于高压电场的种子处理装置 [实用新型]（CN201620728284.0）：利用本实用新型处理种子效率高，操作方便，能对各种作物种子进行电场处理。
28.一种槽轮式颗粒肥料变量排肥掺混装置 [实用新型]（CN201620680453.8）：本实用新型能够通过调控各个调频电机的不同转速，使四种不同的肥料颗粒以任意比例进行配比混合。其体积较小，便于运输。也可单独使用一种肥料或任两种和几种肥料组合。
29.一种基于ARM的谷物干燥机落料量检测装置 [发明]（CN201510854185.7）：本发明可以实时获取谷物干燥机的出料量，并直观显示于组态软件触摸屏上，辅助计算谷物干燥机的干燥水分，具有精度高、稳定性好以及操作简便等优点。
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