李天华 博士，教授
研究方向：
农业机器人；设施装备与环境调控；物联网与大数据分析；蔬菜生产全程机械化与装备研究。
发明专利：
1.一种连栋温室变距调高植保机器人及控制方法 [发明]（CN202110946482.X）：分段喷雾装置可实现不同高度的分段喷药，进而可以在喷药距离调节完毕后，控制分段喷雾装置根据作物的高度进行分段喷药，提高了药液的利用率，实现了在作物不同高度、不同生长期下的温室内高效智能化喷药。
2.一种采摘机器人高效采放运综合平台及使用方法 [发明]（CN202110622333.8）：本发明的摄像头可自由移动，有利于不同种植标准下的果实识别，提高了所述平台的适用性；减少了机械臂放置果实消耗的时间，提高了采摘的效率；机械爪内侧能够更好地贴合果实表面，包裹柔性材料以减少果实采摘时的损伤。
3.一种高地隙乘坐式双行大葱培土机及培土方法 [发明]（CN202110286086.9）：本发明的履带行走部采用高地隙式履带底盘，既不伤葱叶，又降低了接地比压，提高了机器通过性与走直性能；履带间距、上土机间距可根据田间作业需求进行调节，适应不同行距要求；操控驾驶部所采用的履带专用转向机构转弯半径小，可在有限宽度的田间完成掉头；本发明工作时，工人只需乘坐操控驾驶，就可同时完成两行大葱的培土作业，大幅降低了劳动强度，提高了培土效率。
4.一种大蒜芽苗破膜机器人及其使用方法 [发明]（CN202011575373.3）：本发明针对部分蒜苗未能自行顶破所覆盖的地膜这一情况进行设计，通过自动识别芽苗与定位，完成蒜苗的破膜作业，节省了人力提高了效率，减小了对泥泞蒜地的压实作用。
5.一种单机分段链条传动非对称拱棚内保温系统及实现方法 [发明]（CN202011229465.6）：本发明通过单个驱动电机驱动，实现了对不同宽度的多段保温被同时铺放，提高了保温被的收放效率；通过链条装置进行传动，保温被拉杆两端固定于链条上，避免了出现打滑现象，提高了保温被左右两端的同步性，并且保温被受力更加均匀。
6.一种连栋温室机器人陆轨两用减震底盘 [实用新型]（CN202022360292.3）、
7.基于机器视觉的大葱三粒穴盘育苗漏播补种装置 [实用新型]（CN202022024062.X）：本实用新型通过图像识别装置识别穴盘孔的漏播情况，提高识别的精确率；通过安装光电传感器，确定经过穴盘的位置信息，为针式补种装置提供准确的位置信息支持；通过在播种杆上设置相互独立的吸种头，利用电磁阀的吸气出气，实现对穴盘上每一个穴盘孔进行补种操作，既提高了补种的准确率，也提高了补种的可靠性。
8.一种多行大蒜播种机漏播补种装置 [实用新型]（CN202021773101.X）：本实用新型可对大蒜播种机发生漏播情况时及时进行补种，减少大蒜播种机的漏播率。
9.一种温室棚顶清洗机清洁驱动系统 [实用新型]（CN202021721240.8）：通过一个电机就可以驱动辊刷、圆盘刷、线轮和水管轮同时工作，相比采用多个电机分别驱动体积小，重量轻。而且通过驱动系统可以实现对马达转速的调节，相比电机直接驱动更加清洁可靠。
10.一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统 [实用新型]（CN202021622766.0）
11.小区手推式大蒜单行播种机 [实用新型]（CN202020083672.4）
12.一种连栋温室陆地轨道两用多功能运输车 [实用新型]（CN202020079497.1）
13.一种双行自走式深种植大葱收获机 [发明]（CN201911043761.4）
14.一种水肥一体化控制装置 [实用新型]（CN201921439602.1）
15.大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台 [实用新型]（CN201921397121.9）：本实用新型可模拟实际生产中大蒜播种的实际情况；以步进电机作为动力源带动勺式提种链工作，其步进电机转速可调，可测得不同蒜种在不同提种速度下的漏播率和重播率，从而找出大蒜播种时的最佳提种速度。
16.一种手扶式五行小型大蒜播种机 [实用新型]（CN201921231728.X）
17.一种顶部推拉全开式防风雪大棚 [实用新型]（CN201920892313.0）
18.一种日光温室通风控制装置 [实用新型]（CN201920882779.2）
19.履带式自走双行甘蓝收获机 [实用新型]（CN201920869633.4）：本收获机的设置是先切割后输送，与目前存在的机器相比，提高了切割合格率，降低了收获损伤；本收获机前部整体装置可拆卸，实现了一机多用；履带式自走双行收获机提升了收获作业的自动化水平和自适应能力，实现了结球类蔬菜高效、低损收获。
20.一种可调式结球类蔬菜收获机的切割装置 [实用新型]（CN201920869135.X）
21.一种工作时免弧度调头的垄作胡萝卜收获机 [实用新型]（CN201920615715.6）：本实用新型通过设置回转支承，使收获架可以进行180°旋转，实现了一侧双向收获，节省转向调头换行的时间，操作更加简单，提高了胡萝卜机械化收获的效率；收获时果实先铺放在地表，紧接着胡萝卜缨覆盖在果实上，防止了风吹日晒对果实品质的影响。
22.一种适用于畦作的胡萝卜收获装置 [实用新型]（CN201920312893.1）：本实用新型工作时，只需人工捡拾挖掘出来的胡萝卜根即可，收获过程得到简化，收获效率得到提高，人工成本大大降低。
23.一种基于视觉辅助的大蒜幼苗自动破膜机 [实用新型]（CN201821843176.3）
24.一种全自动棚室塑料薄膜智能清洗装置 [实用新型]（CN201821185643.8）：本实用新型适用于日光温室与拱棚的清洗，可实现自动化作业，极大减轻劳动强度，降低管理成本。
25.自走悬挂升降式喷药喷肥一体机 [实用新型]（CN201820614117.2）：既解决了传统喷药方式的人药难以分离、劳动强度大的问题，又克服了现有喷药机喷施位置单一、无法依据不同作物的不同生长阶段自动调整喷施位置的弊端，可实现自动化、智能化、精准化的温室喷施作业。
26.自走悬挂升降式喷药喷肥一体机控制系统 [实用新型]（CN201820614298.9）：本实用新型从设备控制系统层面提高了喷灌机的通用性，并有效提升了机器的智能化程度，符合精准农业的理念。
27.大蒜勺式播种装置 [实用新型]（CN201820549920.2）：本实用新型可以检测是否漏播并及时补种，以降低大蒜的漏播率。
28.一种棚室多垄同步自动放蔓装置 [实用新型]（CN201820400264.X）
29.自走式多功能棚室薄膜仿形清洗机 [实用新型]（CN201721802715.4）：本实用新型解决了现有清洗机械因棚室样式问题不能通用带来的资源浪费问题，提升了设施棚室清洗的自动化程度，改善了薄膜的透光率，提高了劳动生产效率。
30.取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台 [实用新型]（CN201721527685.0）：本实用新型极大节省了劳动力，可以很好满足钵苗的移栽要求，减轻劳动强度，提高作业效率。
31.一种行播大蒜苗芽破膜机 [实用新型]（CN201721333449.5）：本实用新型功能在于及时高效的帮助大蒜苗芽顶开地膜，提高其出膜率，促进生长，防止烫伤；该大蒜苗芽破膜设备，结构布局安排合理，可调节能力强，适应性广，可以很大程度上减轻劳动强度，节省劳动时间，适合于行播大蒜大规模使用。
32.一种韭菜收获机 [实用新型]（CN201721333951.6）：本实用新型整机结构布局合理，整机体积小，利用机架上拨禾轮和切割装置的配合进行切割，大幅提高了收割效率，减轻了劳动强度，并且减少了农户在大棚的工作时间，减少了潮湿环境对身体的伤害。
33.固定单结自动打结机 [实用新型]（CN201721277149.X）：本实用新型旨在节约人力，通过自动化设置实现秸秆的打结成捆。
34.大姜自动收获打捆一体机 [发明]（CN201710918449.X）：本发明设计合理，降低了大姜机械收获过程的姜块破碎率，提高了大姜收获的机械化程度，增加了大姜秸秆打捆功能，便于姜农收集处理秸秆；降低了劳动强度。
35.固定单结自动打捆机及其使用方法 [发明]（CN201710917214.9）：本发明旨在节约人力，通过自动化设置实现秸秆的打结成捆。
36.固定单结自动打结机及其使用方法 [发明]（CN201710917216.8）
37.一种行对齐芹菜收获机 [实用新型]（CN201721300909.4）：本实用新型对芹菜的破坏率低，收获后的芹菜能自动摆放整齐。
38.一种新型大白菜联合收获机 [实用新型]（CN201721182088.9）：本实用新型的有益效果在于：通过一体化自动设备替代人工收获大白菜，不仅节省人力，而且降低劳动强度，同时还提高大白菜收获效率并降低收获成本，具有广泛推广应用价值。
39.一种小型旋转臂式码垛机械手 [实用新型]（CN201720824928.0）
40.一种日光温室自动通风卷膜器防堵转控制系统 [实用新型]（CN201720799324.5）
41.一种温室行间采摘跟随运输车的控制系统 [实用新型]（CN201720664782.8）
42.一种温室蔬菜行间采摘跟随运输车 [实用新型]（CN201720647126.7）：本实用新型能够实现将行间采摘与蔬菜实时收集运输功能合二为一，满足行间采摘的方便性以及大型温室的运输要求。
43.一种方体育苗机苗盘自动卸盘码垛装置 [发明]（CN201710380004.0）：本发明可以对苗盘进行准确定位，通过三个方向的移动，将苗盘搬运至苗盘码垛小车上，实现苗盘的搬运与输送的步调一致，提高了工作效率，降低了人工成本，丰富了农业设施装备。
44.一种方体育苗机苗盘自动卸盘码垛装置 [实用新型]（CN201720592230.0）：本实用新型可以对苗盘进行准确定位，通过三个方向的移动，将苗盘搬运至苗盘码垛小车上，实现苗盘的搬运与输送的步调一致，提高了工作效率，降低了人工成本，丰富了农业设施装备。
45.一种日光温室薄膜高效清洗机 [实用新型]（CN201720451500.6）：本实用新型通过正反转电机带动清洗轴对温室薄膜表面的尘土进行清扫，操作简单安全，提高了清扫效率，在清洗轴旋转时，卷绳轮随之转动，绳索伸出长度随卷绳轮的转动而变化，从而实现清洗轴位置的改变，可以对温室薄膜由上至下进行全方位的清扫。
46.一种日光温室电动卷膜机综合控制器 [实用新型]（CN201620572409.5）
47.一种日光温室电动卷膜机综合控制器及控制方法 [发明]（CN201610427622.1）：本发明的自动控制模式充分考虑了用户的生产管理经验，温度及时间参数的可设置提高了卷膜通风的合理性和科学性。遥控和手动方式的加入给用户提供了更多选择，满足了用户在不同季节、不同作物生长阶段的个性化需求。
48.一种可横向伸缩工作台 [发明]（CN201610343018.0）
49.一种可横向伸缩温室运输车升降平台 [发明]（CN201610341302.4）：本发明可以适用于同种蔬菜在不同成熟期采摘后的运输作业以及不同尺寸蔬菜筐的运输作业，降低了人工作业强度，提高劳动生产效率。
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